13 double vx =
x(), vy =
y(), vz =
z();
14 set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
15 m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
16 m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
23 double vx =
v.x(), vy =
v.y(), vz =
v.z();
25 (m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
26 m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
27 m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
33 double vx =
x(), vy =
y(), vz =
z();
34 set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
35 m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
36 m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
43 double vx =
v.x(), vy =
v.y(), vz =
v.z();
45 (m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
46 m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
47 m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());